Tallinna Tähetorni Selts asutati 2013. aastal Tallinna Tähetorni vabatahtlike poolt. Leidsime, et Tallinna ja Põhja-Eesti ainus astronoomia asutus ei arene piisavalt kiiresti ning inimestel ja eelkõige noortel ei ole kusagil võimalik enda astronoomia huvi rahuldada ega seda süvendada.
Kuigi vabatahtlikud on aidanud Tallinna Tähetornil korraldada üritusi juba aastast 2003, siis ainult hea tahtega kõiki häid ideid ei realiseeri. Annetuste ja muude sihtotstarbeliste tulude kogumiseks asutasime MTÜ.